大变形能力电动软致动器具有强大的功能和广泛的应用领域。然而，设计能够承受高应变、提供大驱动位移和具有稳定可逆性的软致动器仍然是其实际应用的主要挑战。

近日，中科院苏州纳米所Ting Zhang首次报道了一种基于二维（2D）导电金属有机骨架（MOF）的电化学致动器，其由垂直取向和分层的Ni-CAT NWAs/CNF电极组成，采用一步水热原位生长方法。

文章要点

1）得益于内在有序的多孔结构和快速离子和电子传输的高效传输路径，所制备的软致动器的致动性能得到了显著改善。特别地，该驱动器在3 V直流输入、大的驱动位移（12.1 mm）和在±3 V的方波AC电压下的0.36%的高应变下表现出快速的响应（<19 s）。

2）该致动器实现了宽带频率响应（0.1−20 Hz）和在空气中的长期可循环性(10000个循环)，而执行性能的下降可以忽略不计。

这项工作提供了生物灵感人工致动器开发的新机遇，并克服了目前软机器人和仿生学电极材料的不足。

参考文献

Yi-Xiang Shi, et al, Soft Electrochemical Actuators with a Two-Dimensional Conductive Metal−Organic Framework Nanowire Array, J. Am. Chem. Soc., 2021

DOI: 10.1021/jacs.1c00666

https://dx.doi.org/10.1021/jacs.1c00666